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双蛇乒乓球发球机的发展历史（源自一场意外的发明）

     源自一场意外的发明

     1996年，爱好乒乓球的于万利购买了一台国外乒乓球发球机，使用过程中他却发现了球机的诸多弊端：球机挑球，控制系统只有三个按钮，无论速度还是力量必须由人工控制，这些不足无疑让人们球性正浓时败下兴来。在国家大力推动体育产业建设的浪潮下，相信双蛇人凭着勤奋刻苦、勇于创新的创业精神，定能抓住机遇，将双蛇打造成***乒乓球机器人领域内的***，为我国乒乓球事业的发展做出贡献。喜好钻研、机械***出身的于万利就萌生了改造发球机的想法，并和同学合作经过重新编程将球机控制系统简单化，之后兴奋的带着改良的控制盒到了北京。两人当时的想法很简单，如果他们接受了控制盒，将来给他们一个正规的配套就可以，并未想过以此牟利，然而，得到的答复却是：我们的球机在世界上就是较好的，一个螺丝钉都不能改动。语气中的蔑视让于万利生气万分。

     在这件事情的刺激下，将近五十岁的于万利倔强的走上了自己的发明之路。纵观市场，绝大多数发球机每分钟***少发球量在25个以上，即两秒多发一个球。每天废寝忘食在地下室一待就是十几个小时，用铅笔画草图，用简陋的塑料板做材料，期间碰到的难题无数，于万利一关关艰难闯过，一遍遍实验制作，实在做不下去就在爱人的陪同下到北京科技馆寻找灵感，参观到一半受到启发灵感来时立刻回威海接着研发。当一台纯手工制作的发球机终在自己手上成形时，于万利说“高兴的要了命“。

     2002年，于万利的乒乓球自动发球机面世两年后获得了国家发明***，而他完成了从企业退休人员到下海创业的转变，成立了江北***的乒乓球发球机企业——双蛇运动器材有限公司，这是中国人自主的***，是中国人自己发明的乒乓球发球装置，拥有独立的知识产权。3、不要过于纠结'收小臂'小臂的作用不可忽视，但是也不宜过于放大，正确的拉球方式，可以以大臂带动小臂，也可以用小臂来解放大臂，都是对的。

双蛇乒乓球发球机------做有球性的发球机

     双蛇乒乓球发球机------做有球性的发球机

 在于万利看来，没有球性的乒乓球机器永远停留在玩具机级别上，没有球性的发球机也永远不会成为一个品牌，只有把发球机和运动相结合，将运动的球性完全模拟出来，才称得上是真正的训练机，品牌才能持续化。正是这样的理念也同样渗透在发球机的每项功能中。

     于万利的双蛇牌乒乓球自动发球机的特点是“一键可得”。在进攻技术中，这种差别或许不是那么明显，但在发球、削球、搓球上就比较明显了。它根据乒乓球运动项目特点的性质，模拟运动员常用技术的特点，通过电脑编程，缩小人机差距，从而保证发球机发出各种性能的球更接近人打出的球性。你只要按一下按键，就可以自动发出攻球、前冲弧圈球、削球、长胶球、高吊球及高吊弧圈球性能的球；还可以自动发出上旋球、下旋球、不转球、右侧上、右侧下、左侧上、左侧下、右侧旋、左侧旋九种基本发球方式的球。还设置了手动微调九档变速系统，并设置了功能快捷键，使操作更加灵活方便。由于根据主体结构其功能所用的材料也不同，尤其是机械相对运动的部位均采用了轴承和轴套的设计，并还在主球道上设置了除尘装置，可清除乒乓球表面的污物及球道中的残球，因此故障率很低。

积极上手进攻、抢先发力、主动变线是相持的精髓

相持中要敢于抢先发力，两条直线的使用十分重要，尤其是反手加力变直线，是行之有效的得分手段；正手外角斜线变直线，也是一个行分率很高的途径，正正左右手 的回球，常常可使对方出乎意料，并感觉自己的手太短了，这就说明你的回球十分正确。6、降低弧线弧线也是乒乓球的五大要素之一，弧线低能缩短球在空中飞行的距离，从而间接加快球的飞行速度。 防住对方一板拉球，是相持的关键。对反手较强的先手，要敢天调正手，压中路（压中路比压反手更好），如去反手，落点一定要打开，并注意在反手位防守，当然，如对方变直线，那加球就有一定的难度了。加力搓也是一种积极有效的进攻手段，看似防守，其实也是进攻。尽量学会搓加转与搓不转相结合，这是一般业余选手难于适应的。

在相持中，落点的变化比旋转更为重要，这是一般业余选手难以体会到的。（正常的理解是注重旋转与速度）不要正手来球挡正手，反手来球挡反手，这样，对方就有充裕的时间和提前准备回击来球，要取就难了。

能用正手和反手进攻的球，一定要用正手，要有“进攻、进攻、再进攻”的意识，那种四平八稳的时代已经过去了。毕竟正手的进攻比反手威协性要大得多，加强侧身的使用率，注意正手的保护，抢先上手，要抢先发力，决不放过机会球，在积极主动中寻求生存。